弩[第10页/共12页]

《宋史兵志》

约莫在3万年之前，我国就发明了弓箭，这是机器方面最早的一项发明；申明人类开端利用复合东西，弓是操纵人在拉弦过程中堆集起来的力量，以刹时发作的情势将箭弹射出去，这申明人类已经具有了机器储存力量的知识。正如恩格斯所说：“弓箭对于无知期间，正如铁剑对于蛮横期间和火器对于文明期间一样，乃是决定性的兵器。”弓和箭是利用时候最长的陈腐兵器，弓箭能够远射，原始人有了弓箭，就比较轻易获得猎物，也能够礼服那些凶悍的野兽了。厥后，部落之间产生战役，弓箭就成了首要的兵器。最早的弓是用单片的木头或者竹子做的弓背，用植物的筋制成弓弦；箭是一头削尖了的木棍或竹竿。

3、神臂弩，北宋神宗时发明，弓身长三尺三，弦长二尺五，射程远达三百四十多步；能力强大，矢可入榆木半杆。号称能力强于汉朝大黄，其他东西都及不上，成为宋军弩手的制式兵器之一。

如果射程是240步，那么，要达到300步，22g的箭，仰角要15度，底子没法对准，并且末速率不过66m/s，如许的动能，不能“洞重札”。即便考虑望山高度只支撑9.5度的最大初仰角，射程240步，那么，达到300步，仰角也需求14.4度，末速率小于70m/s，动能仍然不敷。前面提到，沈括办理过兵器的出产，他亲目睹证过初期的神臂弓，他的描述当然分量极重。是以我信赖，340步的射程是初期神臂弓的最大射程。

我们能够大抵预算，40~45cm摆布的做功间隔的构成。弦的张角窜改约莫供应一半多，弦长80cm，一半为40cm，开弩过程结束，假定两侧弦的张角为90度，则纵向挪动间隔28cm。其他的部分由弓的变形获得。

剩下的计算就很轻易了，通过一个最简朴的微分方程，便能够获得需求的成果，下表是一个例子。

春秋期间呈现弩，节制射击的弩机已是比较工致的机器装配。弩弓的发射道理是不异的，比弓箭射得远，杀伤力强，并降服了拉弓时体力受限定而不能耐久得缺点。到汉朝，弩机的加工精度和大要光亮度已达到相称高的程度。汉弩有一石至十石等八种规格，这些规格的构成表白机器制造标准在汉朝已开端建立。弩机上留下了作工、锻工、磨工等的名字。宋应星（1587～1644（？））的《天工开物》在卷十五《佳兵篇》中记叙了测试弓弦弹力大小的体例：“凡试弓力，以足踏弦当场，秤钩搭挂弓腰，弦满之时，推移秤锤所压，则知多少”，体例非常奇妙。该书在我国失传300年，于1926年才由日本找回翻印本。

兵器汗青

康定元年，帝御便殿阅诸军阵法。议者谓诸军止教坐作进退，虽整肃可观，然临敌难用，请自今遣官阅阵毕，令解镫以弓弩射。营置弓三等，自一石至八斗；弩四等，自二石八斗至二石五斗，以次阅习。诏行之陕西、河东、河北路。‘

战国期间有四弩：夹弩、瘦弩、唐弩和大弩。夹弩、瘦弩较简便，发射速率快，多用於攻守城垒；唐弩、大弩是强弩，射程虽远，但发射速率较慢，多用於车战和野战。《战国策·韩策一》：「天下强弓劲弩，皆自韩出，溪子、少府、时力、距来，皆射六百步外。」许慎诸葛连弩