第153章 工科僧的浪漫[第1页/共5页]

跟着螺旋桨转速越来越快，这个怪模怪样的电路板就这么晃闲逛悠、直上直下的从他掌心飞了起来，降低到他掌心上方十几厘米的处所，然后又缓缓降落，重新落回李嘉明掌心。

跟着远近四周此起彼伏的电音吶喊，四周几栋楼的窗户连续变亮，一些叽叽喳喳的女声从楼上传了下来。

现在在世人头顶上空五米多的处所，256个微型四轴飞翔器正悬浮在空中，构成一个接远程度的16x16方阵，相互之间的位置干系根基上都没有变动过。大师在底下瞥见到图案变更完整依托开关led灯来实现。

四轴的核心部件就是一套位置感知传感器加上嵌入式措置器以及电机调速器，真正的难点完整在于编写合用于嵌入式措置器的姿势节制法度，剩下就是针对每台电机的转速曲线停止优化微调了。在马竞参照其别人飞控法度重写飞控法度今后，他们很快就造出来一批292只（质料300套，实验报废了几个）巴掌大的微型四轴飞翔器来。

低头细心看去，只见四点成正方形对称的亮光正朝着七楼方向径直飞了过来。跟着目标越来越近，借着led的灯光，童丽汤佳怡垂垂看清了飞来物体的形状，本来是在一个四方小板四边各安装了一颗led灯，同时四角各牢固一个螺旋桨，扭转的螺旋桨被两边led等色彩别离染上两两分歧色采，在夜色中显得有几分梦幻。

与此同时，在中间不远处也有电喇叭那独具特性的失真声音传出：“小方！出来看灰机！”

跟着马竞一声令下，天空中的“显现器”开端顺次显现：“世、界、最、大、飞、机、是、？”这七个字一个问号。

绕着路灯转了几圈，十只飞翔器挨个扭转着飞离了路灯，朝着四周亮灯的阳台窗户飞去，不过队形散得很开，有的奔着一楼去，有的则飞向二楼，此中另有一只四灯全开的特别版更是直冲七楼而去。

当然它们也不是完整一无是处，“电脑妙手”马竞打造的飞控法度，使得它们具有必然的野生智能，能够遵循指令飞翔，也能够无节制主动飞翔，此时会像“飞蛾赴火”一样具有“趋光性”。之前它们在空中构成一个16x16的整齐方阵，靠的就是相互辨认邻近飞翔器的led灯等闪动信号。写在螺旋桨上面的数字编号并不是随便写了用来抽奖的，每只微型飞翔器的飞控法度内里都有写入其三位数字编号以及对应的led等闪动频次，借此相互辨认，从而能够在空中构成队形。

“参与答题的同窗请同时举手表示，我会用这个晖映你的手掌，属于你的那份礼品就会从天而降了！”

“机！”

这些声音是如此失真，乃至于李嘉明底子没法辩白出这都是班上谁在喊话，不过应当都是计算机系06级的同窗们。

“那你家马竞呢？如何就四妹夫一小我在楼下，三妹夫呢？”唐越笑道。

这东西道理上跟马竞在蜜蜂3enote上面利用的led灯带是一样的，只是通过二百多个微型四轴飞翔器把一个16x16的一百像素四色led显现器搬到了半空中罢了。

“那么抢答开端，请看头顶题目！”

在见地了四轴飞翔器以后，马竞就发明这东西与其说是飞翔器，还不如说是机器人，比航空系那些人玩的航模更加合适计算机专业的本身和同窗们来玩，因而乎就通过魏怀亮从浅震买了一批小型无刷电机、电子调速器、低端型号嵌入式芯片等质料，拉着刘书盟他们就玩起了“飞机”。